Romanelli fut l’élève de Pietro Berrettini dit Pierre de Cortone. Il se situe dans une tradition classique et baroque en même temps. Il participa à de nombreux décors de palais romains. À Paris entre 1645 et 1647, Romanelli orna à la demande du cardinal Mazarin la galerie de son palais de scènes de l’histoire de Rome. Ce palais abrite aujourd’hui la Bibliothèque nationale de France. De nouveau à Paris entre 1655 et 1657, il décora quelques salles du palais du Louvre.
Romanelli fut l’élève de Pietro Berrettini dit Pierre de Cortone. Il se situe dans une tradition classique et baroque en même temps. Il participa à de nombreux décors de palais romains. À Paris entre 1645 et 1647, Romanelli orna à la demande du cardinal Mazarin la galerie de son palais de scènes de l’histoire de Rome. Ce palais abrite aujourd’hui la Bibliothèque nationale de France. De nouveau à Paris entre 1655 et 1657, il décora quelques salles du palais du Louvre.